Située dans le centre médiéval, l'église est placée sous le vocable de saint Grégoire, en mémoire de l'évêque Saint-Grégoire d'Arménie qui évangélisa les tallardiens au premier siècle après Jésus-Christ. Elle est classée Monument Historique depuis 1931.

Elle a été construite entre 1640 (date au-dessus de la porte d’entrée) et 1644 (date sur la clé de voute dans le choeur). L’auteur des plans est un jésuite professeur à Embrun, le Révérend Père Léoutaud. L’entrepreneur est un tallardien Michel Reyberet, « coppeur de pierre, masson et architecte ». Quand on voulut lui donner comme titulaire saint Grégoire, on s’aperçut que celui-ci n’était pas canonisé. L’affaire était sans doute en bonne voie d’aboutissement à Rome car ce souhait fut rapidement accepté par le Pape Innocent X.